Während der Polarstern-Expedition PS 85 (ARK XXVIII/2) im Juli 2014 wurden Navigationsmarker von AIRBUS DS am Meeresboden ausgebracht. Kollegen der HGF-MPG Brückengruppe für Tiefseeökologie und –technologie des Alfred-Wegener-Institutes haben auf ihrer jährlichen Reise zum Langzeit-Tiefseeobservatorium „Hausgarten“ (östliche Fram Strasse) die Navigationsmarker an einen Boden-Lander montiert und diesen in ca. 2500 m Wassertiefe abgesetzt. Der Lander verbleibt dort für ca. 1 Jahr und wird während der Expedition im Sommer 2015 wieder an Bord geholt. Nach diesem Langzeiteinsatz wird untersucht, welchen Einfluss die extremen Bedingungen am Tiefsee-Meeresboden auf die Marker haben und durch wen bzw. in welchem Maße die Marker besiedelt wurden. Diese Untersuchungen dienen im Vorfeld dem späteren Einsatz der Marker für die Navigation von Tiefsee-Kettenfahrzeugen (Crawler). Im Rahmen von ROBEX sollen diese Marker für die Positionsbestimmung und die Orientierung von Crawlern, speziell für den VIATOR vom GEOMAR, über bildgestützte Navigation während ihrer Mission am Meeresboden verwendet werden. Der Crawler beleuchtet dabei die Szene, die Crawler-Kamera nimmt Bilder auf, aus dem Muster der Marken bestimmt dann eine Software von AIRBUS DS die relative Position und Ausrichtung zum Ziel. Dieses Ziel wird ein Boden-Lander mit der Funktion einer „Garage“ für den Crawler sein. Auf dieser Basis werden dann autonom die Steuerkommandos für den Crawler mittels einer Software vom DFKI und AIRBUS DS generiert und das Fahrzeug fährt autonom zum Lander. Auch die Jacobs University testet aktuell diese Navigationsmarker von AIRBUS DS während Unterwasser-Missionen von Wally II.

© AWI | Neue Airbus DS Navigationsmarker für die Entwicklung von Unterwasser Navigations-Methoden